斗牛游戏_Cruise:如何设定自动驾驶车型的安全优先级?

本文摘要:C&C的专业是执行远程反击,提供车辆系统的物理控制权。

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C&C的专业是执行远程反击,提供车辆系统的物理控制权。根据自己的经验加上其他团队的研究成果,他们为Cruise自动驾驶车设计了防水战略,战略上利用了现有的资源,有针对性地提高了重要反击的玩耍性。2015年,ChrisValasek和CharlieMiller (自称C&C人集团)顺利侵略了某友商车,在黑客行动中展开了一战,备受瞩目。之后,他们受GM自动驾驶技术公司Cruise的收益支配,主导成立Cruise安全团队。

最近,他们泄露了原作自动驾驶车的安全性优先顺序的方法和想法。C&C在重新加入Cruise后的十几个月里,他们最重要的任务是制造史上安全性最高的车(记录:这里的“安全性secure”是指系统安全)。最近在一些论坛上经常引起话题的是安全性,在27日的Auto-E2019中国汽车技术青年学者论坛上,国家市场监督管理总局由产品管理中心的肖凌云博士自动驾驶汽车安全性问题,进行普遍的讨论。

那么,面对自动驾驶车构筑的大量硬件和软件系统,面对这些可能不存在的bug,面对部署的几百万行代码,面对没有方向盘和制动踏板的自动驾驶车,自动驾驶的安全性如何背景读者巡航自动驾驶车与外界的交流方式,首先只有理解巡航自动驾驶车与外界的交流方式,才能更好地解读他们的自动驾驶安全性优先度原作。各巡航自动驾驶车上搭载了通信电子控制单元(electroniccontrolunit全称ECU ),管理与内部基础设施的通信构筑。

该通信电子控制单元ECU同时与车辆的主计算机模块保持通信,该计算机模块看起来像是自动驾驶车型的“大脑”。对安全性从业者来说,这种结构关系可能有点难以置信,但C&C设计的多级安全控制机制需要有效降低持续侵略和提供车辆物理控制权的可能性。在网络级,它用于自己的APNs和IPSec地下通道。另外,他们的自动驾驶系统的基础架构可以保证车辆处于安全状态,即使外部攻击者需要看到信息流。

现实威胁模型RealisticThreatModelC&C的专业是执行远程反击,提供车辆系统的物理控制权。根据自己的经验加上其他团队的研究成果,他们为Cruise自动驾驶车设计了防水战略,战略上利用了现有的资源,有针对性地提高了重要反击的玩耍性。这篇文章从以下三个方面编纂分析。第一,什么反击类型的影响和规模水平最低? 其次,继续这些反击的深度怎么样? 第三,不同的反击类型可能对自动驾驶车辆的物理控制有什么影响? C&C认识到现在的工作重点是可能提供车辆物理控制权的远程反击。

更具体地说,他们不侧重于防御可远距离执行的反击类型。因为他们的影响范围有可能扩展到整个团队。主动防御首先不保证车辆只创建车站链接(Outboundconnections ),Cruise自动驾驶系统不是自主创建与外部的链接,而是创建车站链接(Inboundconnections ) 另外,还删除了包括蓝牙和Wi-Fi在内的可能成为反击对象的车载功能。

通过增加可能被反击的代码数量,他们避免了对可能故意进入车站的数据代码固有风险的担心,提高了自动驾驶车的整体安全水平。如果在后期投入应用程序时需要配备蓝牙和Wi-Fi,则不会为这些功能构建独立国家的网络和设备。

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此外,他们使用的安全启动(和改版)机制和文件系统的读取必须保证通信设备抵抗平稳启动的外部反击。过去的黑客运营商(对工作看起来无法切断的系统进行研白)告诉我们,——几乎无法避免互联网设备入侵的风险。但是当入侵事件再次发生时,他们必须保证入侵者不能建立持续的反击。那么,如何确保自动驾驶车的主计算机模块和车载通信单元之间的通信安全性呢? 这是个好问题。

一般来说,自动驾驶车的主计算机模块配置文件不信任所有的通信电子控制单元(ECU ),只是向外部开放最基础的权限。即使是他们自己的通信设备,主计算机模块也不允许来自它们的进入通信(inboundcommunication )。两者之间的通信都由自动驾驶车的主计算机模块启动,保证通信设备不能向控制车辆的关键模块接收单边指令。自动驾驶车的安全性不能一刀切,帮助自动驾驶车抵抗外部侵略的不仅仅是设置防火墙。

事实上,他们不保证通过分层战略(layeredapproach )远程侵入以下两项:1.通过蜂窝网络侵入他们的车是非常困难的。2 .即使再次发生入侵事件,攻击者也不能提供车辆的实际控制权。

对Cruise自动驾驶车的反击必须越过他们建立的多层防御机制。值得一提的是,C&C经常收到关于GPS欺骗和激光雷达欺骗的报道,告诉人们如何保证Cruise自动驾驶车需要抵抗这种反击。其中很多人指出,由于自动驾驶车被用于GPS和激光雷达等技术,自然有可能成为这种反击的高风险对象,停止或再次发生碰撞事故。Cruise回答说这样的反击现在会影响他们车辆的长时间运营,但考虑到将来攻击方式的大幅度进化,他们将来不会把这样的反击纳入考虑范围。

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